永谷 圭司

屋外フィールドで活用されるロボット技術、特に「自然災害の応急復旧」や「建設現場の自動施工」に関する研究開発を行っています。具体的には、以下のような研究を進めています。

• 自然災害現場での複数台小型建設機械による協調動作の計画・制御
• ドローンを活用した無人運搬による災害現場の遠隔調査機器の開発
• 自動施工を実現するための複数台建設機械の協調動作制御
• 掘削効率向上を目的とした地盤推定による油圧ショベルの掘削動作

社会に貢献する技術を一緒に開発しましょう！